我國地質系統所使用的繩索取芯鉆具型號為"s" 型，鉆具結構上大|可小異。現以S75繩索取芯鉆具為例作典型介紹。
整套鉆具分成繩索取芯鉆具與打撈器二大部份所組成。 繩索取芯鉆具由外管總成和內管總成所組成，合在一起統稱雙管。 外管總成包括彈卡擋頭、彈卡室、擴孔器、外管及鉆頭所組成。內管總成包括撈 矛頭、 彈卡鉗、調節機構、懸掛及內管保護機構、至IJ 位與堵塞報信機構等。
這幾個主要機構的工作原理如下:
1. 彈卡機構 主要由彈卡擋頭，彈卡鉗、張簧等部件組成。其作用是內管總成沿鉆桿中t:內 使其貼在 壁下放時， 彈卡鉗在張簧的作用下張開一定角度，到達彈卡:在時， 彈卡室內壁上，這時上有彈卡擋頭，可防止內管向上串動，外有彈卡室， 限J1-. 彈卡鉗的進一步張開。 在鉆進時借助彈卡擋頭上的撥叉，帶動彈卡鉗， 以免因相對運動造成彈卡鉗的磨損。 使內管總成軸承上部隨鉆桿一起轉動，
2、懸掛機構 懸掛機構由內管總成中的懸掛環與外管總成中的座環所組成， 懸掛環的外徑尺寸稍大于座環的內徑(一般相差0.5一lmm)內管總成下放到外管總成彈卡室位置時，懸掛環座落在座環上，從而使內管總成下端的卡簧座與鉆頭內臺階之間保持清潔-4mm的間隙，以防止損壞卡簧座與鉆頭，并保證內管的單動性能。
3、單動機構 由兩套推力軸承構成單動機構，主要目的是使內管在鉆迸時不旋轉。