巖芯鉆機是巖芯鉆井設備的一種，其關鍵用于金屬材料及非金屬材料固態礦產資源的調查與勘查，此外，也可用于工程地質勘查，地質構造調研，油田的清查和勘查及其深水井鉆鑿等。因為巖芯鉆機規定取下較完整、無摻雜和非撓動的地質構造巖樣，因而巖芯鉆機均為回轉式鉆機。依據鉆機回轉器的結構形式，巖芯鉆機可以分成轉盤軸承式、旋轉式和挪動回轉器式三大類。
巖芯鉆機由回轉機構、給進機構、升降機構、傳動系統機構、控制設備及軸座等基本上部份構成。因為鉆機種類各有不同，有一些巖芯鉆機還很有可能配置有操縱檢測儀表或別的附設設備。
鉆機的回轉機構稱之為回轉器，用于推動鉆探設備回轉，完成麻花鉆持續地粉碎巖層。巖芯鉆機的回轉器有轉盤軸承式、旋轉式和移動三種，巖芯鉆機的歸類即來自此。
升降機構用于提下鉆探設備、防水套管或別的物品。大部分鉆機專業裝有升降機構，一般稱之為“電梯”，而一些鉆機不是裝有升降機構的，例如在挪動回轉器式鉆機中，是運用回轉工作臺和給進機構相互配合完成電梯的基本功能的。
給進機構用于調整和維持孔底麻花鉆上的徑向負載，并依據麻花鉆的鉆入速率給進鉆探設備，維持麻花鉆接連不斷的打孔。
傳動系統機構用于推動鉆機的發動機到鉆機各工作中機構的驅動力傳送。鉆機驅動力的傳輸方法有機化學傳動系統，半液壓傳動系統、全液壓傳動三種種類。
控制設備用于分派驅動力、調整鉆機各工作中機構的運作速率，更改工作中機構的運作方位和方式。齒輪傳動式鉆機的控制機構一般與相關的組件設定在一起，而液壓傳動系統式鉆機的控制機構多集中化設定在一起變成單獨的構件，稱之為操縱臺。
巖芯鉆機關鍵用于金屬材料及非金屬材料固態礦產資源的調查與勘查，此外，也可用于工程地質勘查，地質構造調研，油田的清查和勘查及其深水井鉆鑿等。